Командировка или увольнение?

Господа, прошу совета.

Двух сотрудников необходимо направить на обучение в Японию на 6 месяцев. Возникла сложность с оформлением этого процесса.

1. Для пребывания в Японии в теч-ии такого срока необходима рабочая виза.

2. Для получения рабочей визы, специалист должен подписать трудовой договор с Японской компанией.

3.Работники уже оформлены и работают у нас - по бессрочному договору.

Как быть? Может быть ,кто-то сталкивался с аналогичной ситуацией?

Перевести их на работу по совместительству у нас? Уволить, а по приезду снова принять? Уволить по переводу?